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编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相：两路脉冲信号相位差为90±4°，脉冲信号占空比为≥30%。
编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度
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