远在第一次世界大战前,液压伺服控制曾用于海军舰艇中作为操舵设备;但是因当时电力系统的迅速发展及其显示出的明显优越性,动摇了液压控制的基础。近几千年来,由于整个工业技术的发展,尤其是在军事航空和宇航技术上所应用的伺服控制系统逐步向快速、大功率、高精度的方向发展,电液伺服控制所具有的反应快、重量轻、尺寸小及抗负载刚性大等优点,特别受到重视;因此,电液伺服控制作为一种新兴的技术科学迅速发展起来。
机械液压伺服控制出现较早,用在飞机上即是液压助力器。可以说,飞机操纵系统的发展是与飞机液压伺服控制装置的发展和完善分不开的。不断改进的液压助力器用于飞机舵面的操纵,不仅减轻了飞行员的体力消耗,而且克服了飞机在跨声速飞行时舵面气动力引起操纵杆力变化的不可操纵性,使飞行由亚声速跨人超声速。